IAR Embedded Workbench把程序写入目标芯片后，CPU下一步是停在复位入口、运行到main暂停，还是脱离调试器后自行启动，和C-SPY的下载方式、Run to配置以及硬件调试驱动的复位策略都有关系。程序能够正常编译和写入Flash，却在下载后一直停着，先别急着改启动代码，可以先确认当前执行的是下载还是调试启动，再检查复位后的PC、SP和程序入口。

　　一、IAR怎么设置下载与复位方式

　　IAR的下载和复位配置主要集中在【Debugger】选项中。I-jet、J-Link、CMSIS-DAP等驱动提供的复位项目并不完全相同，设置时应以当前工程实际选择的调试驱动为准。

　　1、配置Flash下载方式

　　①打开IAR工程，进入【Project】→【Options】。

　　②打开【General Options】→【Target】，确认【Device】与目标板上的芯片型号对应。

　　③切换到【Debugger】→【Setup】。

　　④在【Driver】中选择当前使用的调试器，例如【I-jet】【J-Link/J-Trace】或【CMSIS-DAP】。

　　⑤进入【Debugger】→【Download】。

　　⑥程序需要写入片内Flash时，勾选【Use flash loader(s)】。

　　⑦打开【Flash Loader Overview】，检查当前使用的Flash Loader和目标存储区域。

　　⑧项目没有特殊Flash布局时，可以继续使用器件默认的.board配置。

　　⑨程序放在自定义Flash区域时，再进入【Flash Loader Configuration】核对【Memory range】。

　　⑩保存设置后执行【Project】→【Rebuild All】，再启动下载。

　　如果工程已经正确选择目标Device，IAR通常会使用对应的Flash Loader。手工修改过Flash起始位置、Bootloader分区或外部Flash配置时，要把下载区域和链接地址一起核对。

　　2、选择合适的复位策略

　　以Cortex-M配合CMSIS-DAP为例，可以在驱动设置中看到多种Reset方式。

　　①进入【Project】→【Options】。

　　②打开【Debugger】→【CMSIS-DAP】→【Setup】。

　　③找到【Reset】。

　　④希望复位内核和外设时，可以选择【System】。

　　⑤通过目标板复位引脚操作时，可以选择【Hardware】。

　　⑥只调整程序计数器时，可查看【Software】。

　　⑦调试器很难在程序跑飞前连接目标板时，可以尝试【Connect during reset】。

　　⑧芯片带ROM Bootloader并要求执行后再停住时，检查驱动是否提供【Reset and halt after bootloader】。

　　⑨修改后重新进入C-SPY，查看复位后的PC位置。

　　使用J-Link时名称会有所变化，例如【Normal】【Core】【Core and peripherals】【Reset Pin】等。不要照搬另一种调试器的Reset名称。

　　3、设置复位后停在main还是复位入口

　　①进入【Project】→【Options】→【Debugger】→【Setup】。

　　②找到【Run to】。

　　③勾选【Run to】后，把位置设置为【main】。

　　④执行【Download and Debug】。

　　⑤C-SPY完成复位和启动代码执行后，会在main处暂停。

　　⑥要观察芯片从复位入口开始执行的过程，可以取消【Run to】。

　　⑦重新进入调试，此时PC会停在常规复位地址附近。

　　⑧按【F5】继续运行程序。

　　【Run to】默认目标通常就是main，因此下载进入调试后看到程序停在main，并不表示程序启动失败，只是C-SPY按设置停下来等调试操作。

　　二、IAR下载程序后无法自动运行如何处理

　　碰到下载成功但程序没有继续运行，可以先看自己用了哪一种下载命令。单独下载程序和启动C-SPY调试会话的行为不同，这一步分清以后，后面的检查范围会小很多。

　　1、检查使用的是Download还是Download and Debug

　　①查看刚才执行的操作。

　　②如果使用【Debug】→【Download】→【Download active application】，IAR只负责把当前应用写入目标设备，并不会启动完整调试会话。

　　③下载结束后，按目标板【RESET】键测试一次。

　　④也可以给目标板重新上电，观察程序能否从Flash启动。

　　⑤如果使用【Download and Debug】，进入C-SPY后查看当前PC。

　　⑥PC停在【main】时按【F5】继续执行。

　　⑦PC停在复位入口时，检查【Run to】是否被关闭。

　　这样可以区分“程序没有运行”和“调试器主动让CPU暂停”这两种现象。

　　2、重新上电后仍然没有运行

　　重新上电仍无动作，就要继续检查程序是否被链接到芯片能够启动的位置。

　　①进入【Project】→【Options】→【General Options】→【Target】，再次确认【Device】。

　　②打开【Linker】→【Config】，确认当前使用的ICF文件。

　　③检查ICF中的Flash起始地址。

　　④打开链接生成的【.map】文件。

　　⑤查看中断向量表所在地址。

　　⑥检查Reset Handler的地址是否落在有效Flash区域。

　　⑦工程带Bootloader时，确认应用程序起始地址和Bootloader跳转地址相同。

　　⑧进入C-SPY查看复位后的【PC】和【SP】。

　　⑨确认PC位于有效代码区域，SP位于实际RAM范围。

　　Flash下载正常，只能说明数据已经写进去。向量表或应用入口地址和芯片启动配置不对应时，重新上电仍可能跑不到main。

　　3、程序只在某一种Reset方式下能运行

　　①记录当前可以正常启动的【Reset】方式。

　　②切换到【System】重新测试。

　　③再用【Hardware】或当前驱动提供的复位引脚方式做一次对照。

　　④如果软件复位能运行，硬件复位后却失败，进入启动代码检查时钟初始化。

　　⑤再检查外部RAM、外部Flash和内存控制器初始化。

　　⑥查看目标板RESET信号有没有正常释放。

　　⑦程序启用了Watchdog时，检查启动阶段有没有被连续复位。

　　⑧在Reset Handler设置断点，查看硬件复位后程序停在哪一步。

　　硬件复位会影响更多外设状态，而软件复位可能只改变CPU执行状态，两者结果不同的时候，更适合去查低层初始化。

　　三、设置修改后怎么确认启动状态

　　下载与复位参数改完以后，可以把C-SPY调试启动和脱机启动分别跑一遍。两边都能进入应用程序，才能排除调试器设置对结果的干扰。

　　1、先验证C-SPY下的启动过程

　　①执行【Project】→【Download and Debug】。

　　②确认Flash Loader没有返回下载错误。

　　③取消【Run to】后重新复位。

　　④查看PC能否进入Reset Handler。

　　⑤单步执行启动代码。

　　⑥继续运行到【main】。

　　⑦按【F5】让程序继续执行。

　　⑧再执行一次【Debug】→【Reset】，检查第二次启动结果。

　　如果第一次可以启动，执行Reset后却停住，可以继续对比当前Reset strategy和低层初始化流程。

　　2、再验证脱离调试器后的启动

　　①结束当前C-SPY会话。

　　②使用【Debug】→【Download】→【Download active application】重新写入程序。

　　③下载完成后断开调试连接。

　　④给目标板重新上电。

　　⑤检查已有LED、串口或其他程序运行现象。

　　⑥按一次硬件RESET再次测试。

　　⑦如果C-SPY中运行正常，而脱离调试器后没有启动，重点检查复位向量、Bootloader、启动脚和硬件初始化。

　　3、调试器连接困难时改用复位连接

　　①进入当前硬件驱动的【Setup】。

　　②把Reset strategy切换到【Connect during reset】。

　　③重新启动C-SPY。

　　④观察调试器能否在用户程序执行前接管CPU。

　　⑤连接成功后暂停在Reset Handler附近。

　　⑥检查程序是否在初始化阶段修改调试接口、进入低功耗或者快速复位。

　　⑦修正程序后再恢复原来的Reset方式测试。

　　总结

　　IAR下载程序后没有自行运行时，要把C-SPY暂停状态、目标板重新上电后的启动状态以及芯片真实复位行为分开判断。调试状态下能跑、脱离调试器后不能跑，通常还要继续核对启动地址和低层初始化；不同复位方式得到的结果不一样，则更适合检查硬件复位后外设和时钟的初始条件。如需进一步了解IAR程序下载、C-SPY复位设置与程序启动异常排查方法，欢迎联系咨询。