操作人员在使用IAR软件调试单片机的时候，经常会碰到“IAR调试器怎么连接目标板，IAR调试器连接后无法下载程序怎么办”这些状况。表面上看起来是调试设备连不上，但是实际上，这些问题可能和驱动程序、电源供电、排线接口、复位办法、芯片型号、闪存加载器、读保护以及工程下载位置都有关系。IAR软件本身虽然带着编译、下载和调试环境，但是程序最后能不能写进去，还是要看硬件线路和调试设置是不是刚好对得上。

　　一、IAR调试器怎么连接目标板

　　在连接调试器的时候，操作人员不应该一上来就连续点击下载按钮。大家最好先把硬件连接、驱动程序、芯片型号以及接口模式这些基础工作确认好，这样就能省去后面很多没有效果的排查时间。

　　1、确认调试器和目标板供电

　　操作人员要先去看目标板有没有正常通电，也要看调试器能不能测到板子上的电压。像J-Link或者ST-LINK这些调试器，它们通常都需要识别到板子的电平信号，如果目标板没有通电，或者地线没有接好，再或者是接口电压不稳定，IAR软件里就会弹出连接失败、目标没有响应、没办法暂停芯片这类提示语。大家不能只看USB灯亮不亮，因为USB灯亮着只能代表调试器接通了电脑，这并不代表目标板已经进入了可以调试的状态。

　　2、选择正确的调试器驱动

　　操作人员需要鼠标点击进入【Project】→【Options】→【Debugger】这个界面，然后在Driver选项里选择手头实际使用的调试设备，比如J-Link或者ST-LINK等。在厂商的使用说明书里也能看到这个一样的步骤，在使用J-Link的时候，必须在驱动选项里选好J-Link，而且往后下载代码的时候，还要依靠对应的闪存加载程序。

　　3、确认SWD或JTAG接口方式

　　如果目标板上只留出了SWD引脚，操作人员就千万不要在软件设置里勾选JTAG模式。SWD模式一般最少需要连接四个引脚，也就是时钟线、数据线、地线和参考电压线，很多板子还会额外连一根复位线。而JTAG接口需要的信号线就更多了。要是把接口模式选错了，IAR软件可能只能识别到调试器这个盒子，但是没办法真正连接到里面的目标芯片。

　　二、IAR调试器连接后无法下载程序怎么办

　　如果调试器已经连上了，但是程序就是写不进去，这说明电脑到调试器这一段是没有大问题的，毛病更有可能出在芯片访问、闪存设置、下载位置、复位办法或者芯片被锁死这几个方面。在这个时候，操作人员要先盯着报错的字看，然后再顺着线路一层一层地找原因。

　　1、先看是否是Flash Loader问题

　　如果软件弹出了闪存加载错误、校验失败或者擦除失败这类英文报错，操作人员就要重点去查闪存加载程序是不是适合当前的芯片。IAR的调试环境可以加载一个闪存驱动来完成代码下载，不同的芯片和不同的存储结构，都需要搭配对应的下载设置。如果这个工程是从别的芯片型号那里复制过来的，最容易出现编译没问题、连接也正常，但是一点击下载就报错的情况。

　　2、检查下载地址和链接脚本

　　大家可以打开【Project】→【Options】→【Linker】→【Config】界面，去确认一下点icf文件里面的ROM起始位置是不是和板子实际的下载区域一样。如果工程里带有引导程序，那应用程序一般就不会从闪存默认的开头位置开始运行，这个时候下载位置、中断向量表位置还有引导程序的跳转位置全都要一起修改。要是地址写错了，可能会遇到下载校验不通过的报错，也可能会遇到虽然下载成功了，但是板子重新上电后却不运行的情况。

　　3、调整复位连接方式

　　有的目标板在通电之后会很快进入省电模式，然后把调试接口给关掉，或者是程序跑起来之后把调试引脚占用了，这样用普通的连接办法就会失败。操作人员可以在调试器的设置里面，尝试改用复位下连接、硬件复位或者类似的复位模式。在IAR的ST-LINK设置里面，也分成了系统复位、硬件复位这些不同的方式，选用不同的方式，会直接影响到调试器能不能在芯片刚启动的早期把控制权夺过来。

　　三、下载失败还要排查哪些细节

　　很多下载失败的情况不是单单一个原因造成的，而是硬件、工程和软件版本全堆在一起引起的。操作人员在排查的时候，最好把整条线拆成三段来看，也就是“电脑到调试器、调试器到目标板、目标板到芯片闪存”，大家千万不要把所有选项一起瞎改。

　　1、更新或重装调试器驱动

　　如果大家使用的是J-Link，可以去检查一下驱动软件的版本。官方提供的驱动安装包里面包含了软件、手册和固件更新，用户可以用它来维护自己的调试器环境。如果电脑里的驱动太老了，或者动态链接库版本很乱，再或者是IAR自带的驱动和系统里安装的驱动打架了，都容易让连接和下载变得不正常。

　　2、检查RESET脚和调试接口硬件

　　目标板上的复位引脚要是被外面的电路死死拉住，或者电容电阻参数不对，再或者是排线太长、没有接共同的地线、接口接触不良，这些都会让下载变得很不稳定。要是自己做的板子，大家还要检查排线的针脚顺序，特别是电源、地、数据、时钟和复位这几根线千万不能接反。那种能连上一次、下一次又失败的情况，很多时候不是IAR软件设置的问题，而是硬件连接的质量太差了。

　　3、用最小工程测试下载

　　操作人员不要直接拿着写满了业务代码的完整工程去反复测试。大家可以新建一个同样芯片的最小IAR工程，里面只放最基本的启动文件、链接脚本和空的main循环。如果这个简单的工程可以下载进去，说明调试器和硬件板子基本是好的，问题大多出在原先工程的链接位置、启动文件或者保护设置里面。如果连最小工程都放不进去，那就得优先去查驱动、接口、供电和芯片有没有坏。

　　总结

　　在连接目标板的时候，操作人员首先要确认好板子的电源、调试器的驱动、排线接口、芯片的型号以及复位的方式。如果在连接后还是没办法把程序写进去，大家就要把精力重点放在检查闪存加载器、配置文件里的链接地址、芯片有没有被锁、复位模式、驱动版本以及硬件接口上。能抓到调试器并不代表能认出芯片，能连上芯片也不代表能顺利写入闪存。大家把连接、擦除、下载、校验和复位这几个步骤拆开来一个个检查，最后找出问题总归会比在那里反复点击下载按钮要容易得多。